筋骨坚实，好似铜锤铁臂一般，力大如同“熊膀”，能挥臂成风，劲力浑厚谓之“筋硬”。打法上追求“一旦遇敌来侵袭，竖顶端膀掌连击”。熊形拳既不灵又不猛，然而拳法独特：（1）以三角形步法行拳走势。此步法虽为侧向步，但有别于横行曲绕的蛇行步，它是直线直角，名曰“熊行步”。此步步幅较大，庄重稳沉，非功力深沉者难显其威，能在行拳走势中无所畏惧地横排彼之来手，实乃“横行霸道”也。（2）熊形拳以反向式手法排阻击敌。一手领起，另一手紧紧随之，以冲起式手法横扫彼手，但是展身击敌却又急转直下，呈左变右，上变下两个反向，虽然反向动作拉长了拳径击敌之间矩，然而反向引发折射，却是加大了力度，增强了杀伤力，反向式手法配以慵态熊形拳可谓门当户对。（3）三角步可以时不空过，路不空行。熊形拳之步法，是侧走侧转，从侧去侧的三角形侧风步法，但它可以在侧走之行径中正面击敌，叫做以侧击正，从而减轻彼此直来直去之强压势头。另外，侧行步还可在行进中以腿挎腿挫其根，以腿跪腿断其路，貌似避敌锋芒走侧面，实质上是以斜击正钻空子，这就是熊出洞侧行正击之内函。

此套熊形九势，是以九个单练式组合而成，为使习练者加深记忆，分为：侵扑势、迎面铁臂、洗面晃膀、黑熊反臂、熊靠山、黑熊拽窝、黑熊探索、熊形晃把、熊出洞、熊形斩手等（注：加上过路动作共计11势）。

下面就详细的介绍下这形意拳的熊形十一式，以便于读者更详细的了解魏延。起势：侵扑势，盘法：左脚向前进一步屈膝，蹬腿，脚尖朝天。两手从胸向前方抓按至腹部，再向前推撞，左手高与肩平，屈肘与脚齐，右手拳心向左置于胸前，

一、迎面铁臂，盘法：左脚向前跨一大步呈右牮步，两臂由下向前捣靠，左拳与左脚齐，左肘与左膝齐，左拳平眉，右拳至左肘处。要点：双臂弯肘上抬，发挎篮之力。前脚为踩劲，后脚为蹬劲，有送胯进身之势。

二、洗面晃膀，盘法：左拳变掌由右下向左上方托举，身体由右向左转，随之上右步呈熊坐势（四六步），右拳向左向右下方截击，置于左膝内侧。要点：步法紧催，身体紧扣，借助身体下坠之动力腰向里裹收，注意腰胯的拧动及带动身体整体的连贯。三、抱子归山盘法：右脚向前一大步呈右牮步，左手从上向右再向下经右肩、胸腹屈肘，左手置于左跨部，右臂屈肘向前冲撞，肘与膝齐。要点：头、肘、膝要三尖照，身体紧扣，胯部拧转。

四、黑熊反臂（攀肘），盘法：
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